图像处理在机器人焊缝识别中的应用

• 作者: 熊震宇 蒋海侠
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: Visual C++6.0 电荷耦合器件 特征识别
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 图形与图像技术
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TP751
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2007.09.043

摘要

采用Visual C++6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理,前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取.通过实际中试验结果的对比发现,后者能更好的对激光条图像进行特征识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊震宇	南昌航空大学材料学院	57	433	12.0	18.0
2	蒋海侠	南昌航空大学材料学院	4	11	2.0	3.0