机械手运动轨迹最优化模糊控制系统框架

• 作者: 刘树东 刘艳菊 戴学丰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 模糊聚类 数据筛选 模糊规则
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 224-226
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.04.068

摘要

提出了新颖的最优模糊聚类神经网络模型对机械手运动轨迹进行控制.该模型与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用聚类算法对原始数据进行提取优化,然后又进一步优化控制规则以及隶属函数的参数,最终达到模糊聚类神经网络模型的最优化.该模型不但可以缩短规则生成的时间,有效地防止了规则数爆炸,而且在机械手运动控制的应用中效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树东	齐齐哈尔大学机器人研究所	30	207	8.0	12.0
2	刘艳菊	齐齐哈尔大学机器人研究所	31	84	6.0	8.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学机器人研究所	56	285	9.0	13.0