基于A*算法的移动机器人路径规划

• 作者: 金世俊 顾新艳
• 来源期刊: 科技信息(科学·教研)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 栅格地图 路径规划 Dijkstra算法 A*算法
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 科教视野
• 页码范围: 36-37,79
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2007.34.021

摘要

路径规划是移动机器人关键技术之一,也是实现移动机器人自主导航的前提,研究移动机器人利用栅格法创建环境地图时,在其计算资源有限的情况下,比较利用迷宫八方向搜索思想实现最短路径规划的Dijkstra算法,提出采用基于栅格划归地图的A*算法能更快实现移动机器人的无碰最短路径规划,编制了仿真程序,给出了仿真结果,可以满足移动机器人实时路径规划的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾新艳	南京工程学院车辆工程系	16	98	5.0	9.0
2	金世俊	东南大学仪器科学与工程学院	19	217	7.0	14.0