移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

• 作者: 程智远 谭宝成
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模糊控制规则 模糊逻辑仿真 模糊推理算法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况，文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中，从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭宝成	西安工业大学电子信息工程学院	69	481	11.0	16.0
2	程智远	西安工业大学电子信息工程学院	5	32	3.0	5.0