基于位置的机器人视觉伺服控制

• 作者: 卢秉娟 赵艳花
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 视觉伺服 状态估计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机技术研究
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5043.2008.02.020

摘要

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳花	洛阳理工学院电气工程与自动化系	19	66	4.0	8.0
2	卢秉娟	洛阳理工学院电气工程与自动化系	7	29	3.0	5.0