管道机器人视像检测系统设计

• 作者: 常玉连 范立华 韩冬 高胜
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道检测 视像 光纤 ARM
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 81-83,100
• 页数: 4页
• 分类号: TE391
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2008.05.024

摘要

管道机器人视像检测技术具有抗干扰能力强、效率高、检测信息直观等优点,适合现场在线非接触检测.将光电复合缆作为系统通信和电力传输介质,利用DH-CG400图像采集卡实现模拟图像信号的采集,利用VFW技术对图像信息进行压缩和存储.实验结果表明,该系统较好地实现了管道机器人视像检测的各项功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常玉连	大庆石油学院机械科学与工程学院	61	533	12.0	19.0
2	高胜	大庆石油学院机械科学与工程学院	39	406	12.0	18.0
3	韩冬	大庆石油学院机械科学与工程学院	13	63	4.0	7.0
4	范立华		3	5	2.0	2.0