采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计

• 作者: Ma Lüzhong 刘旭东 陈修祥
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 执行器 柔性关节 安全性设计
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.9|TP241.03
• 字数: 2427字
• 语种: 中文

摘要

针对气动柔性关节易发生气体泄漏、失压等安全问题,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而提高了气动柔性关节在实际使用中的安全性.建立了安全柔性关节的静态数学模型,设计了相应的控制系统.并且设计了具有2个安全柔性关节的机器人单根手指.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修祥	江苏大学机械工程学院	26	186	8.0	12.0
3	刘旭东	江苏大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
7	Ma Lüzhong	江苏大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0