基于DSP的智能小车避障系统设计

• 作者: 闫晶 陈刚
• 来源期刊: 贵州科技工程职业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 智能小车 超声波传感器 避障
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6

摘要

随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	贵州大学法学院社会学系	31	127	7.0	10.0
2	闫晶	沈阳理工大学信息科学与工程学院	3	19	1.0	3.0