基于手势跟踪的人-机器人协作研究

• 作者: 刘志明 李国阳 韦巍
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人-机器人交互 手势跟踪 动态手势识别 均值变换 粒子滤波 多机器人
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 50-53,69
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.013

摘要

针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实际的人-多机器人协作团队.实验表明通过人提供辅助性关键信息的方法,能够有效地提高了机器人团队的任务执行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国阳	浙江大学电气工程学院	8	58	4.0	7.0
2	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
3	刘志明	浙江大学电气工程学院	5	13	2.0	3.0