基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用

• 作者: 吴艳茹 庞博 施江天 贾菲 路红伟 陈延伟
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可移动机器人 多传感器信息融合 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 550-555
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1374-B.2008.05.015

摘要

基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位.采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞博	长春理工大学光电工程学院	8	56	5.0	7.0
2	陈延伟	长春工业大学机电工程学院	34	98	6.0	9.0
3	路红伟	长春工业大学机电工程学院	5	29	4.0	5.0
4	施江天	中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系	4	32	3.0	4.0