基于激光陀螺的稳定平台控制

• 作者: 张宝东 战德军 秦石乔 胡浩军 贾宏进
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 稳定平台 伺服控制 四频激光陀螺 频率校正 静态力矩刚度
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 538-542
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2814字
• 语种: 中文

摘要

针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统.对设计的双轴激光陀螺稳定平台系统进行了仿真计算和实验测量,仿真与实验结果比较一致,主要参数为:设计的稳定平台控制系统静态力矩刚度达到了7.852×107N·m/rad,阶跃响应的上升时间为30ms,调整时间为150 ms,超调量为12%;当载体基座以幅值为17.661°、频率为0.437 Hz的正弦角速度扰动时,速度环稳定误差优于±0.05(°)/s,位置环稳定误差优于±3".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝东	国防科学技术大学光电科学与工程学院	14	111	7.0	10.0
2	贾宏进	国防科学技术大学光电科学与工程学院	6	52	4.0	6.0
3	秦石乔	国防科学技术大学光电科学与工程学院	49	386	11.0	17.0
4	战德军	国防科学技术大学光电科学与工程学院	20	143	7.0	11.0
5	胡浩军	国防科学技术大学光电科学与工程学院	14	136	6.0	11.0