基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法

• 作者: 尤国红 曾洁 贾士杰 陈少华 魏梅
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 导航定位 卡尔曼滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2008.02.011

摘要

提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾洁	大连交通大学电气信息学院	82	355	10.0	16.0
2	陈少华	大连交通大学电气信息学院	24	84	7.0	8.0
3	魏梅	大连交通大学电气信息学院	8	43	3.0	6.0
4	尤国红	大连交通大学电气信息学院	2	18	2.0	2.0
5	贾士杰	大连交通大学电气信息学院	1	16	1.0	1.0