双目视觉机器人物体搬运伺服控制系统研究

• 作者: 杨忠耀 段锁林
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉机器人 基于位置的视觉伺服控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 295-301
• 页数: 7页
• 分类号: TP311
• 字数: 4589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2008.04.012

摘要

机器人视觉伺服系统的研究在机器人研究领域中起着重要作用,其研究结果的运用能使机器人更加智能化.文章以固高GRB-400机器人在双目视觉系统的条件下,基于位置的视觉伺服方法,研究了手爪如何精确定位物体和确定抓取物体的深度并确定目标姿态的方法.实验证明该方法能够实现机器人对物体的精确定位、抓取和搬运.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段锁林	太原科技大学机电工程学院	7	11	1.0	3.0
2	杨忠耀	太原科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0