视觉传感机器人焊缝跟踪系统

• 作者: 唐新华 姚舜 徐国祥 徐培全 李莉娜
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感器 焊缝跟踪 环形激光 特征提取
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 金属学与金属工艺
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.01.007

摘要

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的孤焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐培全	上海工程技术大学材料工程学院	40	195	9.0	13.0
2	唐新华	上海交通大学材料科学与工程学院	61	680	12.0	25.0
3	姚舜	上海交通大学材料科学与工程学院	84	1034	17.0	29.0
4	徐国祥	上海工程技术大学材料工程学院	10	52	4.0	7.0
5	李莉娜	大连交通大学材料科学与工程学院	3	39	2.0	3.0