直线二级倒立摆的PID实时控制

• 作者: 徐春梅 杨四林 杨平 汪潜 贺茂康
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 实时控制 PID控制 状态反馈 极点配置
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 236-238,247
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2008.03.010

摘要

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院电力与自动化工程学院	162	1579	19.0	33.0
2	徐春梅	上海电力学院电力与自动化工程学院	23	233	9.0	14.0
3	贺茂康	上海电力学院电力与自动化工程学院	1	18	1.0	1.0
4	杨四林	上海电力学院电力与自动化工程学院	1	18	1.0	1.0
5	汪潜	上海电力学院电力与自动化工程学院	1	18	1.0	1.0