GPS/INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构

• 作者: 戴高伟
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/INS组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 420-423,436
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2008.06.005

摘要

为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPSIINS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴高伟	同济大学电子与信息工程学院	1	6	1.0	1.0