INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

• 作者: 罗斌凤 胡东亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: INS/GPS组合导航系统 GPS姿态测量系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: V24
• 字数: 1410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.04.019

摘要

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡东亮		17	132	7.0	11.0
2	罗斌凤		14	79	5.0	8.0