GPS/INS组合导航技术研究

• 作者: 卢波 张学翠 张春涛 秦联民 薛晓晶
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS INS 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 200-202
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1659字
• 语种: 中文

摘要

随着GPS和INS技术的发展，组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真，并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出，GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高，并比INS单一导航有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春涛		3	9	2.0	3.0
2	张学翠		3	9	2.0	3.0
3	薛晓晶		1	5	1.0	1.0