基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计

• 作者: 张国龙 徐晓苏 扶文树
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 嵌入式导航计算机 DSP FPGA
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3200字
• 语种: 中文

摘要

为了满足SINS/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统.该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由FPGA实现输入输出等外围接口,完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能.DSP通过外部存储器接口(EMIF)实现与FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式从FPGA中FIFO快速读取IMU以及GPS的数据,使得DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的DSP中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	扶文树		4	48	3.0	4.0
3	张国龙	东南大学仪器科学与工程学院	6	59	4.0	6.0