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摘要:
设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人.在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析.实验表明,该机器人爬行稳定.工况好.
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文献信息
篇名 蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计
来源期刊 机械制造 学科 工学
关键词 爬杆机器人 变直杆 曲柄 连杆 凸轮
年,卷(期) 2008,(12) 所属期刊栏目 研究·开发
研究方向 页码范围 36-39
页数 4页 分类号 TP42
字数 3252字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王晓光 武汉理工大学机电学院 73 441 11.0 16.0
2 赵锋 武汉理工大学机电学院 10 56 5.0 7.0
3 薛阳 武汉理工大学机电学院 2 14 1.0 2.0
4 陈明森 武汉理工大学机电学院 6 24 2.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
爬杆机器人
变直杆
曲柄
连杆
凸轮
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
机械制造
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31-1378/TH
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