实时Marginalized粒子滤波算法研究

• 作者: 杨展辉 马涛
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 计算复杂度 核概率密度估计 改进的快速高斯变换
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP13

摘要

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术，讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题，提出了一种基于改进型快速高斯变换（IFGT）的Marginalized粒子滤波算法。仿真实验结果表明，该算法可以有效降低计算复杂度，并能保证粒子滤波的其它性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马涛	西安电子科技大学自动化系	17	32	3.0	5.0
2	杨展辉	西安电子科技大学自动化系	5	1	1.0	1.0