机器人系统中操作环境动力学模型研究

• 作者: 俞阿龙
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 机器人 RBF神经网络 操作环境 建模
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TB93
• 字数: 2241字
• 语种: 中文

摘要

研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法.结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精度,其网络训练速度也大大快于BP神经网络.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞阿龙	淮阴师范学院电子与电气工程系	73	489	12.0	18.0