基于专家PID的小型无人机导航算法设计

• 作者: 张鹏翼 罗卫兵 郑思仪
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 导航 GPS 算法
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.12.021

摘要

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑思仪		6	50	4.0	6.0
3	张鹏翼		1	14	1.0	1.0
6	罗卫兵		1	14	1.0	1.0