移动机械手的布局设计与实现

• 作者: 朱艳华 王保春 王金敏
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 移动机械手 布局 三维模型
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2008.04.009

摘要

针对移动机械手的布局问题,提出了理论分析计算与人机交互技术相结合的方法.该方法根据设计目标和要求,在分析各功能块之间的关系后,建立一定的约束条件,然后提出相关的组合原则、理论分析方法及算法.本设计以AutoCAD为平台,利用VC++语言进行二次开发,自动实现机械手三维模型的建立和布局图形的生成.实例表明该算法简单、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金敏	天津工程师范学院机械工程学院	13	69	6.0	8.0
2	王保春	天津工程师范学院机械工程学院	3	4	1.0	2.0
3	朱艳华	天津工程师范学院机械工程学院	3	13	1.0	3.0