一种基于机载无源北斗系统的改进卡尔曼滤波算法

• 作者: 徐剑 祝晓辉 罗继勋 陈玉峰
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 伪距 卡尔曼滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2008.03.005

摘要

针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身不精确、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据.这些数据在数量级上与正常量测值的差值较大,其差值超过了允许的误差范围,它们会明显影响卡尔曼滤波过程和降低系统的定位精度,造成系统的不稳定甚至滤波发散.提出了一种利用卡尔曼滤波剔除动态野值改进的算法,该方法提高了卡尔曼滤波器在机载环境下的跟踪能力,由于降低了状态方程的维数,滤波的实时性得到提高,经试飞数据验证,由该算法滤波后无源北斗系统的定位精度可以达到92 m,能够满足一般空中用户的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗继勋	空军工程大学工程学院	24	75	6.0	7.0
2	祝晓辉	空军工程大学工程学院	7	80	4.0	7.0
3	陈玉峰	空军工程大学工程学院	6	34	3.0	5.0
4	徐剑		1	3	1.0	1.0