六轴振动半主动控制装置设计与仿真

• 作者: 陈修祥 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴振动 半主动控制 并联机构
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 4031字
• 语种: 中文

摘要

基于Hexapod并联机构和磁流变阻尼器,提出一种新型六轴振动半主动控制装置,对其进行了系统结构设计、Jacobian矩阵分析、模态分析、半主动控制模型和控制算法研究,以及样机仿真分析.理论和仿真分析结果表明,该六轴振动半主动控制装置能实现六轴振动半主动控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	陈修祥	江苏大学机械工程学院	26	186	8.0	12.0