GPS动态定位与H∞滤波算法

• 作者: 吴雨强 潘爽 王希彬 赵国荣
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 当前加速度模型 GPS 定态定位
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 154-156
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.1|TN713
• 字数: 1986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.12.043

摘要

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	王希彬		31	117	7.0	9.0
3	吴雨强		9	17	2.0	3.0
4	潘爽		3	16	2.0	3.0