高速无人艇动目标避碰规划方法研究

• 作者: 庄肖波 齐亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高速无人艇 蚁群算法 避碰 动目标
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 95-97,117
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.12.028

摘要

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄肖波	江苏科技大学电子信息学院	17	139	7.0	11.0
2	齐亮	江苏科技大学电子信息学院	31	119	5.0	10.0