水下无人航行器推进系统鲁棒推力控制

• 作者: 刘吉富 李敏勇
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 推进器 矩阵 力矩
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 18-19,75
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.03.006

摘要

介绍一种多个推进器通用布局下推力分配模型的工作原理和计算方法,并举例说明,有效完成水下航行器各种控制功能,提高整个推进系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏勇	海军工程大学指挥自动化系	30	163	7.0	11.0
2	刘吉富	海军工程大学指挥自动化系	3	7	2.0	2.0