群机器人研究综述

• 作者: 曾建潮 薛颂东
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 群体智能 群机器人 有限感知 局部交互 协作控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 177-185
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 9034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2008.02.009

摘要

从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建潮	太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所	236	2351	26.0	39.0
2	薛颂东	太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所	25	137	5.0	11.0