基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略

• 作者: HUO Na MEN Yu-zhuo 于海波 李显生 李跃伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络PID控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2982-2986
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3320字
• 语种: 中文

摘要

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海波	吉林大学汽车工程学院	13	102	6.0	10.0
2	李显生	吉林大学交通学院	36	367	10.0	18.0
3	李跃伟	吉林大学汽车工程学院	4	20	3.0	4.0
4	HUO Na	吉林大学汽车工程学院	1	4	1.0	1.0
5	MEN Yu-zhuo	吉林大学交通学院	1	4	1.0	1.0