26自由度仿人机器人的设计与控制

• 作者: 冯威 陈工
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 舵机控制 单片机
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 130-131,134
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.048

摘要

设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作.通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈工	北京科技大学机械工程学院	18	92	6.0	9.0
2	冯威	北京科技大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0