SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法

• 作者: 吴必富 李一兵 王博
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 惯性导航 组合导航 数据融合 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2|V556.1
• 字数: 2939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2008.03.012

摘要

针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式.详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中.通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度.此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高.仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一兵	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	169	811	14.0	20.0
2	王博	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	69	247	9.0	12.0
4	吴必富		6	15	2.0	3.0