基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法

• 作者: 夏冰玉 李恒宇 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超小型无人旋翼机 仿生眼 眼球异向运动 眼球运动控制 建模仿真 着陆方法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1047-1052
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.10.010

摘要

基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型.对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动.最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素.这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机电工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	罗均	上海大学机电工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
3	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
4	夏冰玉	上海大学机电工程与自动化学院	4	7	2.0	2.0