基于仿生双目的无人旋翼机自主着陆方法

• 作者: 张丽薇 王涛 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人旋翼机 仿生视觉 自主着陆 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 193-194,197
• 分类号: TP18
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.19.067

摘要

基于仿生双目理论提出一种仿双眼异向运动的变视轴夹角双目视觉系统,通过对实时采集的目标图像的处理,研究其双目摄像机夹角的在线自标定,实现获取无人旋翼机的实时高度信息.实验结果表明,该方法获得的光轴夹角信息相对误差小于5%,能准确控制双目摄像机的转动,避免由于双目视觉盲区所造成的着陆误差,系统所标定出的旋翼机高度信息也为其安全着陆提供了有力保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机械电子工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
2	谢少荣	上海大学机械电子工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
3	王涛	上海大学机械电子工程与自动化学院	53	184	7.0	11.0
4	张丽薇	上海大学机械电子工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0