机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制

• 作者: 刘晓丽 张瀚 徐科军 赵明 高学海
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半物理仿真系统 视觉伺服控制 手眼视觉 位姿测量
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5617字
• 语种: 中文

摘要

为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统.该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
2	刘晓丽	合肥工业大学自动化研究所	4	117	4.0	4.0
3	高学海	合肥工业大学自动化研究所	5	117	4.0	5.0
4	赵明	合肥工业大学自动化研究所	17	190	7.0	13.0