改进遗传算法在弧焊机器人路径规划中的应用

• 作者: 孙立功 阎保定
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 路径规划 基因植入 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.04.003

摘要

本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贫婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用条件,可直接应用于机器人的离线编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立功	河南科技大学电子信息工程学院	34	128	6.0	9.0
2	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0