一种改进的足球机器人守门员防守算法

• 作者: 吕维先 田丹
• 来源期刊: 教育技术导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人守门员 关键点 射门终态 非射门终态 概率 数学模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为了提高机器人足球守门员的防守成功率,在分析传统策略不足的基础上,提出了一种具有更高智能度的守门员防守算法,该算法具有策略全面、不同策略间转换平稳的特点。仿真实验结果表明,采用此算法的守门员能有效地减少比赛失球。