基于移动机器人路径规划的鼠群算法

• 作者: 刘徐迅 曹阳 陈晓伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 鼠群算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1060-1064
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2008.09.019

摘要

研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹阳	武汉大学电子信息学院	117	1245	17.0	29.0
5	刘徐迅	武汉大学电子信息学院	6	81	4.0	6.0
6	陈晓伟	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	85	2.0	2.0