自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用

• 作者: 侯青剑 段小庆 王宏力 郑佳华
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: V448
• 字数: 2141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2008.06.024

摘要

由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪腚声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果.为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导初始对准,仿真结果表明该方法相对于卡尔曼滤波方法在收敛精度和速度上都有很大的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力		112	961	15.0	24.0
2	侯青剑		29	261	8.0	15.0
3	郑佳华		3	29	3.0	3.0
4	段小庆		1	19	1.0	1.0