空间机械臂约束模态分析

• 作者: 吴炳晖 邓宗全 陶建国
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机械臂 锁解机构 模态分析 灵敏度分析
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境,为确保机械臂在发射工况下不被损坏,利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧.利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析,获得其锁紧状态下的固有频率;同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析,确定其薄弱环节;提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施,为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电学院	272	3259	31.0	42.0
2	吴炳晖	哈尔滨工业大学机电学院	8	30	3.0	5.0
3	陶建国	哈尔滨工业大学机电学院	37	356	10.0	18.0