自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 冯金玲 周洲 尹怡欣 李擎 柳延领
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 最优路径规划 自适应 遗传算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 316-323
• 页数: 8页
• 分类号: TP18|TP273
• 字数: 7080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053X.2008.03.021

摘要

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京科技大学信息工程学院	115	1522	21.0	36.0
2	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
3	柳延领		11	52	3.0	7.0
4	周洲	北京科技大学信息工程学院	2	67	2.0	2.0
5	冯金玲	北京科技大学信息工程学院	1	33	1.0	1.0