基于ADAMS的全方位移动机器人仿真优化分析

• 作者: 郗安民 黄磊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位轮 移动机器人 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.003

摘要

全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合.运用ADAMS,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郗安民	北京科技大学机械工程学院	65	294	9.0	13.0
2	黄磊	北京科技大学机械工程学院	1	16	1.0	1.0