IBM7535工业机器人控制器的改进

• 作者: 秦现生 陈疆 顾学民
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 IBM7535 PMAC-PC PLC-839
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.026

摘要

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成.详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程.经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院工业工程系	176	1445	18.0	30.0
2	陈疆	西北工业大学机电学院工业工程系	3	10	2.0	3.0
3	顾学民	西北工业大学机电学院工业工程系	9	61	4.0	7.0