汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较

• 作者: 刘竞一 杨志刚
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 五自由度 4WS模型 力矩中心 仿真 比较
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 21-24,27
• 页数: 5页
• 分类号: O322|U461.1
• 字数: 5641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2008.06.008

摘要

对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型,并进行仿真分析,与现有的4WS模型进行比较,以证明其能更好地反映车辆实际的动力学响应.用"牛顿力学"理论来建立平衡方程,物理运动分析也较为完善,并进行了精确的仿真,对建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破,不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式,仿真结果也更为准确,有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	重庆交通大学机电学院	48	449	10.0	20.0
2	刘竞一	重庆交通大学机电学院	4	37	3.0	4.0