小水线面双体船五自由度运动建模与仿真

• 作者: 周兆欣 张安西 郭绍义 马建文
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小水线面双体船 五自由度 航海模拟器 数值仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 133-136,150
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017

摘要

[目的]为了提高航海模拟器中小水线面双体船(SWATH)的模拟精度,更好地掌握此类船舶的操纵特性,[方法]根据SWATH船型的运动特点,在MMG三自由度模型的基础上,较为完整地计入耦合的纵荡、横荡、艏摇、横摇及纵摇运动,建立SWATH的五自由度运动数学模型.基于此应用模型建立SWATH的实船数学模型,对该数学模型进行微分求解,仿真模拟SWATH的旋回运动、Z形运动,并进行定性分析.[结果]分析显示:仿真模拟结果符合SWATH操纵运动原理及实际运动特征,验证了数学模型的准确性.[结论]该模型可真实反映实船的运动规律,可应用于航海模拟器中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆欣	山东交通学院航海学院	14	28	3.0	5.0
2	郭绍义	山东交通学院航海学院	7	17	3.0	4.0
3	马建文	山东交通学院航海学院	23	35	3.0	5.0
4	张安西	山东交通学院航海学院	13	21	3.0	4.0