基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统

• 作者: 李一民
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PCL-839 机器人操作臂 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.06.046

摘要

阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一民	南京信息职业技术学院数控与模具系	15	91	7.0	9.0