基于低成本MEMS器件的MUAV导航与控制系统的设计

• 作者: 张霄 房建成 杨超 陶冶
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MUAV 导航与控制 飞行试验 微机电系统 GPS
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 966-972
• 页数: 7页
• 分类号: V249|V279+.2
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.04.033

摘要

针对MUAV(MUAV)定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题,提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞,在纵向平面采用过载控制的办法控制高度的控制方法.在此基础上,设计了四航点压线导航方式,并通过飞行试验验证了纵向和横侧向平面控制的稳定性.试验结果表明,所设计的导航与控制方法,在低精度微机电系统(MEMS)的测量装置条件下,能够满足MUAV定点、定航线飞行任务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	杨超	北京航空航天大学航空科学与工程学院	126	899	17.0	25.0
3	张霄	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	72	4.0	6.0
4	陶冶	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	29	341	11.0	17.0