机器人系统的故障预测技术研究

• 作者: 刘林 徐方 王瑞芳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 故障预测与健康管理 预测 SPC
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TP206
• 字数: 5132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.004

摘要

文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上.论述了PHM关键技术--故障预测技术的特点和研究内容.对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点.最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0
2	王瑞芳		12	101	6.0	10.0
3	刘林		4	28	3.0	4.0