对弈机器人的视觉图像处理和识别

• 作者: 何清波 吴增荣 孔凡让 张志伟 赵吉文
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 对弈机器人 彩色图像处理 BP神经网络 贝叶斯正则化
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 215-217
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2008.02.078

摘要

基于视觉的对弈机器人在国内尚无先例,其视觉系统的实现是此研究的关键.提出了彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术对棋局中的棋子进行检测、定位和分割的方法.在棋子识别过程中,为克服棋子摆放方向的随意性,提取棋子旋转不变的径向像素点数特征;用BP神经网络进行识别,并采用贝叶斯正则化方法提高了网络的推广性.实验表明,该方法定位、分割棋子准确无误,识别率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔凡让	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	133	1100	17.0	25.0
2	张志伟	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	19	122	7.0	10.0
3	何清波	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	34	253	9.0	15.0
4	赵吉文	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	9	107	7.0	9.0
5	吴增荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	2	12	2.0	2.0